Čarape se klasificiraju po duljini

Postoje mnoge vrste čarapa, od dugih do kratkih prema duljini cijevi čarape:
Preko koljena
Nogavice za tijelo: dužina od prstiju do vrata
Najlonke/tajice: duljina od prstiju do struka
Kombinezon/tajice/tajice: dužina od gležnja do struka
Visoke čarape do bedara: duljina od prstiju do sredine gornjeg dijela bedara
Čarape/hlačne čarape: Duljina se proteže od nožnih prstiju do sredine bedara, a mnogi stilovi moraju se koristiti u kombinaciji s podvezicama
Čarape iznad koljena: duljina od prstiju do gornjeg koljena
Pola noge
Visoke čarape do koljena: duljina od prstiju do ispod koljena
Pola čarape/kratke čarape: duljina od prstiju do sredine lista
Mjehuraste čarape: Čarape koje ne pristaju i pokrivaju vanjsku stranu potkoljenice
Čarape: duljina od prstiju do gležnja iznad
Čarape/nevidljive čarape (gležnjače): duljina od prstiju do ispod gležnja
najlonke
Šezdesetih godina prošlog stoljeća ultra kratke suknje koje su dizajnirale britanske dizajnerice Mary Quant i Mary Quinn postale su popularne diljem svijeta. Suknje postaju sve kraće, visoke čarape su zastarjele, podvezice su napuštene, čarape i donje rublje postaju jedno, a rađaju se najlonke. Njegovu udobnost i praktičnost još uvijek favoriziraju žene diljem svijeta, a ovaj model je dugotrajan. Povijest nošenja čarapa kod ljudi ima dugu povijest, a prema nepotpunim istraživanjima može se pratiti od doba Žutog cara u Kini, gdje su se stopala umatala u lišće konoplje. U Europi se može pratiti do rimskog doba u 5. stoljeću pr. Najlonke, poznate i kao uske čarape ili čarape, odjeća je koja čvrsto pokriva tijelo od struka do stopala, a nose je uglavnom žene. Kao i čarape, dostupni su mnogi materijali, uključujući pamuk, najlon, mješavinu vune, itd. Najlonske čarape su se pojavile 1960-ih i postale su još jedan izborni oblik čarapa. Izraz "pantyhose" pojavljuje se u Sjedinjenim Državama, što znači kombinacija hlača i čarapa. U Ujedinjenom Kraljevstvu to se zove 'tijesne čarape', bez obzira na debljinu. U Sjedinjenim Američkim Državama, hlače se također koriste za predstavljanje debele i neprozirne najlonke slične odjeće, koju obično nose žene, plesači i sportaši.